Nous continuons notre collaboration sur les groupes catégoriques. Après avoir défini les modules pour un tel groupe G, nous examinons dans la suite le centre de Drinfeld de la catégorie des G-modules pour explorer l'analogue des modules de Yetter-Drinfeld. Au même temps, nous enrichissons notre stock d'exemples par une construction utilsant les r-matrices au sens de Cirio-Martins.